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  • 哈(hā)爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP50批(pī)發

哈(hā)爾濱安川關節式機器(qì)人 GP50批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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哈爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP50批(pī)發(fā)

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